Roboty przemysłowe dziś to jedne z najważniejszych elementów współczesnych fabryk. Właśnie one przyczyniają się do optymalizacji procesów produkcji i zwiększania bezpieczeństwa w miejscu pracy. Trudno wyobrazić sobie bez nich obecny przemysł. Jak jednak wyglądał początek tej zrobotyzowanej historii? Poznaj dzieje robotów przemysłowych!
Pierwszy robot przemysłowy
Historia robotów przemysłowych sięga początku XX wieku, kiedy to naukowcy i inżynierowie zaczęli eksperymentować z urządzeniami, które mogłyby wykonywać zadania bez udziału człowieka. W 1937 roku Griffith P. Taylor skonstruował urządzenie, które spełniało definicję robota przemysłowego, zawartą w normie ISO. Urządzenie było zdalnie sterowanym manipulatorem, który mógł być używany do wykonywania niebezpiecznych lub powtarzalnych zadań.
Na pierwszego komercyjnego robota przemysłowego musieliśmy jednak jeszcze chwilę poczekać. Unimate, bo tak nazwany został pionier w tej dziedzinie, został wprowadzony na rynek w 1961 roku. Ten ważący 1,8 tony robot pracował na linii produkcyjnej General Motors w Stanach Zjednoczonych. Unimate obsługiwał wysokociśnieniową maszynę odlewniczą, wykonując niebezpieczne i powtarzalne zadania. Dzięki temu odciążył pracowników, którzy do tej pory pracowali trzyzmianowo, aby osiągnąć ten sam efekt.
Lata 70. i 80. XX wieku
W latach 70. i 80. XX wieku nastąpił gwałtowny rozwój robotyki przemysłowej. Jednym z najważniejszych czynników, które przyczyniły się do rozwoju robotyki przemysłowej w tym okresie, był rozwój mikroelektroniki. Mikroprocesory pozwoliły na stworzenie bardziej inteligentnych robotów, które mogły być programowane do wykonywania złożonych zadań.
Rozwój komputerów również miał znaczący wpływ na rozwój robotyki przemysłowej. Komputery umożliwiły sterowanie robotami w sposób bardziej wydajny i precyzyjny. Z kolei rozwój materiałów kompozytowych pozwolił na stworzenie lżejszych i bardziej wytrzymałych maszyn. Dzięki temu roboty mogły wykonywać zadania, które wcześniej były niemożliwe lub zbyt niebezpieczne dla ludzi.
W tym czasie roboty przemysłowe zaczęły być stosowane w coraz większej liczbie branż, w tym w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym, spożywczym i chemicznym. Roboty przyczyniły się do zwiększenia wydajności produkcji, poprawy bezpieczeństwa i jakości produktów, a także stworzyły nowe miejsca pracy w sektorze automatyzacji i robotyki.
Lata 90. i przełom XX i XXI wieku
Rozwój robotyki przemysłowej kontynuował się w latach 90. i na przełomie wieków. Roboty stały się jeszcze bardziej zaawansowane i wszechstronne, a ich koszt produkcji spadł. Jednym z najważniejszych czynników, które przyczyniły się do rozwoju robotyki przemysłowej w tym okresie, był rozwój nowych technologii, takich jak:
- sztuczna inteligencja (AI), która umożliwiła robotom podejmowanie bardziej złożonych decyzji i wykonywanie bardziej złożonych zadań,
- robotyka sensoryczna, która umożliwiła robotom odbiór informacji ze środowiska i reagowanie na nie w sposób bardziej naturalny,
- robotyka mobilna, która umożliwiła robotom poruszanie się swobodnie po hali produkcyjnej lub w innych środowiskach.
Rozwój zastosowań robotów przemysłowych sprawił, że roboty stały się powszechnie wykorzystywane w wielu branżach, w tym w medycynie i opiece zdrowotnej – m.in. były wykorzystywane do wykonywania operacji, rehabilitacji pacjentów i dostarczania leków. Dzięki robotom medycznym możliwe było zwiększenie precyzji i bezpieczeństwa zabiegów medycznych, a także poprawa jakości opieki zdrowotnej.
Robot przemysłowy w dzisiejszym świecie
Obecnie robot przemysłowy jest powszechnie stosowany w wielu branżach. Ocenia się, że na całym świecie pracuje ich ponad 2 miliony, wykonując szeroki zakres zadań.
Poznaj najpopularniejsze zastosowania robotów przemysłowych:
- Spawanie– roboty spawalnicze są powszechnie stosowane w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym i budowlanym.
- Malowanie– roboty malarskie są używane do malowania produktów w różnych branżach, w tym w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym i meblarskim.
- Montaż– roboty montażowe są wykorzystywane do montażu produktów w wielu branżach, w tym w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym i spożywczym.
- Pakowanie– roboty pakujące są używane do pakowania produktów w wielu branżach, w tym w przemyśle spożywczym, chemicznym i farmaceutycznym.
- Transport– roboty transportowe są wykorzystywane do transportu produktów w wielu branżach, w tym w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym i magazynowym.
Rola KUKA w rozwoju robotyzacji
Firma KUKA jest jednym z przodujących producentów robotów przemysłowych (https://www.kuka.com) na świecie. Firma została założona w 1898 roku w Augsburgu w Niemczech przez Johanna Josefa Kellera oraz Jakoba Knappicha. Początkowo była zakładem produkującym urządzenia wykorzystujące acetylen. W ten sposób KUKA umożliwiła produkcję ekonomicznego oświetlenia domowego i ulicznego.
W 1973 roku KUKA wprowadziła na rynek Famulusa – pioniera w zakresie robotyki. Był to pierwszy na świecie robot przemysłowy wyposażony w sześć napędzanych elektromechanicznie. Dzięki temu KUKA przeszła do historii jako prekursor robotyki.
Od tego czasu KUKA odegrała znaczącą rolę w rozwoju robotyzacji. Firma wprowadziła na rynek wiele innowacyjnych robotów, które przyczyniły się do zwiększenia wydajności, poprawy bezpieczeństwa i jakości produktów w wielu branżach.
Obecnie roboty KUKA są wykorzystywane w wielu branżach, w tym w przemyśle motoryzacyjnym, elektronicznym, spożywczym, chemicznym i farmaceutycznym. KUKA jest liderem w dziedzinie robotyzacji i nadal pracuje nad innowacjami, które będą miały wpływ na przyszłość produkcji.
